高鲁棒性机器人（车）项目介绍

我们团队致力于开发一种高鲁棒性机器人（车），为了推动"中国制造2025"战略的实施，实现地震灾害发生初期救援判断，集成多传感器信息融合、深度学习与视觉SLAM技术，并具备动态识别和图像去雾功能。它是一个高效、灵活的地震灾害初期救援条件判断机器人，通过融合多传感器信息融合为基础、深度学习结合视觉SLAM技术为核心、并支持动态识别和图像去雾的高鲁棒性机器人，实现灾害下高效且有效的实时定位与三维地图重建。

我们的硬件平台采用灵活可移动的小车/机器人作为载体，搭载了结合ORB-SLAM和深度学习优化的视觉SLAM系统，以及多种传感器、高清摄像头和无线通信模块等关键部件。确保小车能在复杂灾害环境中自主导航，准确捕捉地质特征信息，并实时传输数据。